Robust Tuning of Decentralized PID Controllers in a Multivariable Environment

Authors:

• Michael Harmse, IPCOSAptitude Ltd.
• Rainer Dittmar, Fachhochschule Westküste

Title:

• Robuste Einstellung dezentraler PID-Regler in einer Mehrgrößenumgebung Modellbasiert und praxisnah zum optimalen Ergebnis
• Robust Tuning of Decentralized PID Controllers in a Multivariable Environment

Items: PID-Regelung / Einstellregeln / Mehrgrößensystem / Reglerentwurf / Prozessleittechnik PID control / tuning rules / multivariable control system / contoller design / process control

Summary:

• German: Moderne Prozessanlagen weisen oft eine starke stoffliche und energetische Integration auf, in deren Ergebnis ungewünschte Wechselwirkungen zwischen PID-Eingrößenregelkreisen entstehen. Eine sequentielle Vorgehensweise bei der Einstellung der individuellen PID-Regler ist zeitaufwändig und führt nicht zu einem optimalen Gesamtergebnis. Der Beitrag stellt eine Methode und ein darauf aufbauendes Software-Werkzeug vor, die es erlauben, optimale Reglerparameter für PID-Eingrößenregler in einer Mehrgrößenumgebung zu bestimmen und die Regler gemeinsam in einem Schritt zu parametrieren.
• English: Modern process plants are highly integrated in terms of substrate and energy. As a result, decentralized PID control loops are often strongly interactive. The currently used sequential tuning approach is not only time consuming, but does also not achieve the optimal performance of the inherently multivariable control system. This paper describes a method and a software tool that allow to calculate optimal PID controller settings for multiloop systems

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